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              DA180系列基础型交流伺服驱动器
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              DA180系列基础型交流伺服驱动器

              DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

              DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。

              DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。




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              • * 响应频率2.0kHz2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播,高动态响应

                * 3倍过载能力2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播,澎湃动力

                * 内部多点位位置2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播,原点回归,无忧控制

                * 支持Modbus2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、CANopen、EtherCAT现场总线技术

                * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

                * 负载惯量自动识别2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播,简单的增益调整,小型轻量,想你所想



              • DA180系列伺服驱动器(100W~2kW)
                规 格 说 明
                电 源 220V系统输入电压 1PH2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播,AC 220V(±15%),47~63Hz
                端 口 控制信号 输入 10路输入(功能可通过相关参数配置)
                输出 4路输出(功能可通过相关参数设置)
                模拟量 输入 2路12bit模拟量输入
                脉冲信号 输入 1组输入(方式:差分或者集电极开路)
                输出 1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
                第二编码器 输入 增量编码器接口(光栅尺)
                通信功能 USB 1:1通信上位机软件(标配)
                RS485 1:n通信(标配)
                CANopen 1:n通信(标配)
                控制模式 1、位置控制2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播;2、速度控制2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播;32021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
                6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
                功 能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
                控制输出 定位完成输出等
                脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
                脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播;32021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、正交编码
                电子齿轮 1/10000~1000倍
                滤波器 1、指令平滑滤波器2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播;2、FIR滤波器
                模拟量输入 转矩限制 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
                制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
                脉冲输出 12021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
                速度控制 控制输入 12021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择32021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播;4、零速钳位等

                控制输出 速度到达等

                模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入


                转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

                内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

                速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

                零速钳位 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

                速度指令滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制
                转矩控制 控制输入 零速钳位输入等

                控制输出 速度到达等

                模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定


                速度限制输入 可进行模拟量速度限制

                速度限制 通过参数可设定速度限制

                转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

                转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制
                内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

                路径设定 12021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、位置2021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播;22021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、速度;32021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;72021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、运行模式

                原点回归 12021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、LS信号;22021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;42021欧洲杯-欧洲杯直播_欧洲杯赛事直播_欧洲杯比分直播、力矩限制信号
                驱动器系列功率及机箱划分
                型 号
                输 入
                输 出
                机箱体积
                电压(V)
                额定电流(A)
                功率(kW)
                额定电流(A)
                DA180-S1R3□G0
                单相220
                0.9
                0.1
                1.3
                A
                DA180-S1R8□G0
                单相220
                1.8
                0.2
                1.8
                A
                DA180-S2R8□G0
                单相220
                3.6
                0.4
                2.8
                A
                DA180-S4R5□G0
                单相220
                6.8
                0.75
                4.5
                B
                DA180-S5R0□G0
                单相220
                9.1
                1.0
                5
                B
                DA180-S7R6□G0
                三相220
                5.6
                1.50
                7.60
                C
                DA180-S010□G0
                三相220
                7.5
                2.0
                10.0
                C
                驱动器尺寸
                驱动器体积
                驱动器型号
                外形尺寸
                安装尺寸
                安装孔径
                (mm)
                H(mm)
                W(mm)
                D(mm)
                A(mm)
                B(mm)
                A
                DA180-S1R3□G0
                160
                42
                141
                32
                150
                M4(Φ5)
                DA180-S1R8□G0
                DA180-S2R8□G0
                B
                DA180-S4R5□G0
                160
                50
                141
                40
                150
                M4(Φ5)
                DA180-S5R0□G0
                C
                DA180-S7R6□G0
                170
                68
                180
                54
                161
                M4(Φ5)
                DA180-S010□G0
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